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徐飞;
西安工业大学计算机科学与工程学院;
人工势场法; 避障; 中间目标点; 路径规划;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于人工势场法的机器人多目标路径规划研究
机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:通过势函数法进行机器人路径规划和避障
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机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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