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张善彬; 袁金钊; 陈辉; 王玉荣; 王杰; 屠长河;
山东大学信息科学与工程学院 山东 青岛266237;
山东大学计算机科学与技术学院 山东 青岛266237;
标准路牌; 路牌数据库; 单目相机; 投影变换; 运动限制;
机译:基于扩展卡尔曼滤波和地图匹配的车辆自定位混合航位推算纠错方案
机译:带有鱼眼顶视图系统的基于公园标记的车辆自定位
机译:基于方向直方图和人工神经网络的路牌识别
机译:城市峡谷中的车辆自定位使用基于3D地图的GPS定位和车辆传感器
机译:使用地标物体检测自主车辆自定位
机译:基于车载传感器和车辆间通信的不准确自定位的鲁棒协作多车跟踪
机译:基于车辆跟踪的城市道路牌照和结果集成
机译:DCF(已注册) - 基于JaUs和TENa标准的基于代理的无人驾驶车辆测试和评估框架
机译:基于周围环境的减少的数字地图,计算机程序产品和自定位系统执行车辆自定位的方法
机译:水下车辆水下车辆和自定位估计纠错系统的自定位估计纠错方法
机译:用于确定用于车辆的自定位的地标模式的使用类型的方法,以及用于车辆的电子自定位系统
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