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陈晋音; 李玉玮; 杜文耀;
浙江工业大学信息工程学院;
RRT; 无人机; 航迹规划; 收敛速度; 航迹优化;
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机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
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机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
机译:基于无人机的途径支票的动态路线规划
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