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曹波; 李永乐; 朱英杰; 贾斌; 徐友春;
陆军军事交通学院学员五大队 天津300161;
陆军军事交通学院军事交通运输研究所 天津300161;
智能车; 速度规划; QP算法; 梯形规划曲线;
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机译:动态规划和基于梯度阶段的自主驾驶车辆的决策与规划
机译:基于动态规划和梯度下降的自主驾驶车辆决策与规划
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