一种实用的图像字符定位方法

摘要

@@ 1.引言rn自主服务机器人在完成任务的过程中,需要通过识别指示牌或门牌来识别目的地或实现机器人自身的定位.识别指示牌的首要任务是从获取的场景图像中定位字符.关于字符定位的研究,国内外开展的已经很多.但大部分局限于一些应用范围很窄的场合,如车牌识别等[5,6].这些场合一般都有很多的先验知识.如在车牌识别中,车牌的方位、字符的个数、排列关系都可以预先估计出来.本文提出的字符定位方法使用了大均值模板和动态阈值,能够准确地检测出目标区域的自然形状.在整个定位过程中,对结果起主要作用的参数只有一个,因此不需要很多的先验知识,而且避免了人为因素对结果的影响.基于以上的优点,本方法可以用于更复杂的场景,比如图像中字符大小不等,字符的拍摄角度不同,字符的多少不一,字符的排列方式不固定等等.