仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究

摘要

@@ 1.引言rn团队协作(teamwork)的研究跨越商业管理和心理学等不同学科.成为许多领域研究的焦点[1].目前许多人工智能研究者正在致力于构建复杂、动态的多智能体系统,在这些多智能体系统中,比如交互式的训练和教育,机器人足球赛,虚拟剧院以及基于Internet的信息集成中,团队协作和团队训练有着举足轻重的地位[2].