一种对IMM真实误差二阶距的估计方法

摘要

交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一.考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法.在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能,并与RMSE进行了比较.另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望.