优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析

李艳; 杨习贝; 杨静宇

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截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一.为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略.着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解.最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性.

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来源
《计算机科学》|2009年第4期|232-234,242|共4页
作者
李艳; 杨习贝; 杨静宇;
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作者单位

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;

南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;

南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
机器人世界杯足球锦标赛; 粗糙集; 优势关系; 截球策略;
入库时间 2022-08-18 04:38:41

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