集控式足球机器人视觉系统设计

摘要

本文的主要工作是建立一个基于真彩色图像的实时的足球机器人视觉系统,本文对足球机器人视觉实现原理作了简单说明,介绍了一些背景知识,描述了理解颜色本质的方法.由于其实时性,鲁棒性的要求较高,本文介绍了视觉系统的基于CLUT的离线算法以及在线算法,对实时的基于彩色图像的目标识别与跟踪方法进行探讨.