一种基于改进的卡尔曼滤波的人群密度检测算法

摘要

提出了一种改进的基于卡尔曼滤波技术的人群密度检测算法,该算法通过减背景法识别人群,使用改进的基于卡尔曼滤波技术进行背景更新,通过阈值统计的方法增强识别出的前景人群的效果,最后在此基础上基于像素统计信息进行人群密度计算。实验结果表明,该算法实现简单,可以有效的解决卡尔曼滤波技术更新背景时的空洞现象,比较准确地计算出人群密度。