基于物联网的智能垃圾箱及调度系统设计

摘要

本文设计了一种基于单片机的物联网智能垃圾箱及调度系统,以STM32F103为主控芯片,由人体传感器(红外线检测模块)、超声波探测模块、WiFi模块(ESP8266模块)、0.96寸OLED显示屏、电机及太阳能充电板等组成。使用Keil、MySQL及Python程序编写;当人手靠近垃圾箱时,垃圾箱盖自动打开,而后检测垃圾桶容量与电量并发送至云端服务器进行数据分析,计算出垃圾桶的剩余使用时间以及规划路线,并在网页显示。