基于室内场景的盲人轨迹与导航研究

摘要

在世界范围内,室内盲人导航辅助领域越来越突出。本文分两个阶段对室内盲人轨迹与指令导航进行了全面的研究。首先,在室内盲人轨迹的数据分析阶段,本文分析了轨迹与指令之间的关系。其次,为了研究指令与盲人行为之间的关系,本文提出了盲人对指令的遵从度与敏感度的概念。同时,本文提出了路径分离度指标,该指标能够直观地反映出盲人的实际路径与计划路径的误差。结果表明,不同指令对盲人行为影响不同,在保证室内盲人正常行走的情况下,适当降低道路宽度有助于稳定盲人行走状态。