基于Ray的服务于自动驾驶的远程分布式计算系统

摘要

随着自动驾驶技术的飞速发展,自动驾驶系统需要采集和处理更多的信息,车载的计算平台难以支撑高级别自动驾驶任务的算力需求。本文提出一种使用Ray框架来处理自动驾驶任务的远程分布式计算系统设计方案,克服单一计算平台的算力限制,为更高级别的自动驾驶提供支持。实验表明,Ray框架实现的分布式计算系统可以大幅减少自动驾驶任务的处理时间,提高系统吞吐量,保证自动驾驶任务的实时性。