基于贝叶斯网络的无人机任务可靠性建模方法

摘要

无人机因为它本身所具有的灵巧性,使其进行活动时不容易被发现,往往能得到出其不意的效果,即使被发现并摧毁,带来的损失也比损失有人机要小得多,在未来战争中势必会有无人机的一席之地。同时,无人机的任务可靠性关系着任务的成败,为了探索无人机任务可靠性的建模方法,本文基于贝叶斯网络进行了研究,首先根据无人机各分系统的拓扑结构,建立了任务可靠性框图,并依据任务可靠性框图转化为贝叶斯网络,最后通过算例验证模型的可行性。本文的研究为后续关于无人机任务可靠性研究提供支撑。