基于改进模糊智能算法的路径规划的研究

摘要

针对移动机器人面临环境的复杂性和不确定性,传统控制算法已经无法精确地避开障碍物,找到一条最优路径来完成相应的任务。针对这个问题,本文提出了一种改进的智能控制算法——参数自整定模糊逻辑控制算法,通过利用MATLAB编程,对模糊变量及模糊控制器进行设计,在随机的环境中对模糊控制器的相关参数进行自动校正,使其不受外界环境的影响,还可以精确地避开相应的障碍物,保证机器人能够准确地到达目标点,在此基础上可以得到一条最优路径。这种智能算法有效地解决了目前移动机器人所面临的主要问题,同时还可使控制系统保持较好的性能,实验结果表明该方法的优越性和可行性。