基于T-S模糊模型的预测控制算法在城轨列车制动控制中的应用

摘要

城市轨道交通因其自身载运量大,速度快,零阻塞等诸多优点在现代城市生活中起着越来越重要的作用。制动系统性能直接影响到列车运行的平稳性和安全性,其是一个时变、时滞和非线性的控制系统。提出一种基于T-S模糊模型的预测控制算法,对城轨列车制动控制系统进行仿真,可以实现快速、精确同步制动,从而克服受控对象的不确定性、迟滞和时变等因素的动态影响,从而达到预期的控制目标,并使系统具有良好的鲁棒性和稳定性。