基于动态优先级算法的RGV调度策略

摘要

cqvip:针对自动化仓库中直线型轨道RGV调度问题,以任务完成最多为目标,结合分治算法,提出基于CNC动态优先级的调度算法。该算法综合了就近原则、最短等待时间原则、最短上料时间原则,就RGV的路径选择与故障情况的解决办法给出了比较好的答案。并利用Matlab验证在实例情形下计算8小时内所能加工的最大物料数和最大工作效率,在实例中,通过与自适应遗传算法对比可验证本算法具有良好的有效性。