基于动态曲线的车道检测算法

摘要

cqvip:针对无人驾驶技术中关于复杂车道线的检测问题,本文提出了一种基于车道线的颜色梯度变化和视频每帧图像的关联性的复杂车道线检测算法。该算法通过梯度检测的方法对原图像进行边缘像素提取,通过动态曲线的限制对所得的边缘像素进行特征点提取,筛选出目标边缘像素,去除非目标边缘像素。最后通过曲线拟合检测出车道线位置。通过现场实测表明,此算法最终能够通过曲线拟合得到较为准确的复杂车道线的位置信息。同时,实测结果也说明了此算法相比于其他算法而言具有更好的是实时性和鲁棒性。