Unity 3D中欧拉角与四元数关系的研究

摘要

在Unity 3D游戏引擎中,物体的方位是用四元数的形式来存储的,但界面上给用户呈现的却是欧拉角。用户设置的欧拉角会先转化为四元数,最终转化为新的欧拉角,而每一个欧拉角都可以用两个四元数来表示,这样就会使问题变得非常复杂。本文给出了欧拉角的两种约定和欧拉角与四元数的数学表达式,通过对欧拉角和四元数在Unity3D游戏引擎中的实例应用的分析研究,将两者之间的转换关系做出了详细的说明。