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温凯1; 刘军传1;
[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
移动机器人; 声源定位; 人脸检测;
机译:基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:基于稳健的反射声源定位和视觉SLAM的移动机器人听觉感知导航
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于视觉和惯性传感器组合的移动机器人室内定位
机译:基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位Human Localization Based on Audio-Video System on Mobile Robot
机译:触觉,视觉和听觉线索对威胁定位对目标获取和注意视觉和听觉通信的影响
机译:基于视觉传感器的移动机器人的自定位估计方法及装置
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:移动机器人,移动机器人的定位系统以及移动机器人的定位方法
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