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基于VC的控制系统仿真实现技术研究

         

摘要

本文首先详细分析了PID控制器算法的基本原理,尤其是数字式PID控制器中的增量式PID控制器,论文从分析其基本原理出发,详细阐述了增量式PID控制器算法的实现过程;本文还采用一种拉普拉斯反变换的近似算法:Stehfest算法,将S域的拉普拉斯表达式F(s)近似转换为时域的函数表达式f(t),最后采用MSChart控件将f(t)显示出来,完成PID控制系统的仿真,经实验,最终取得满意的结果。

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