室内清扫机器人路径规划方法研究

摘要

室内清扫机器人的应用越来越广泛,其路径规划直接影响到清扫效率和质量,一直是研究的热点。对传感器精度种类和精度的过高要求,可能降低路径规划的适应性,或者导致成本不可接受。在分析室内清扫机器人路径规划需求的基础上,提出了一种基于碰撞检测的纵横弓式路径规划方法,算法简单有效,区域覆盖率高,环境适应性强。