基于线扫描机器视觉的环型工件圆度检测

摘要

为了提高直径100 mm至400 mm的齿圈、信号齿圈、惯性环等环型工件圆度检测的精度和效率,设计了一种多规格环型工件检测任务分组方法(RMTGM)和一种基于线扫描传感器的自动圆度检测系统(ARMS)。RMTGM 能确定需要多少套ARMS以及其工作参数,并对于不同尺寸的待检测工件和任务进行分组。工件在过滤了机械振动等影响后,根据相机采集的图像数据得到边缘信息并计算极坐标;经过坐标转换和最小二乘拟合,ARMS系统得到环型工件的圆度并进行相关质量判定。理论分析和实际使用结果表明,ARMS和RMTGM配合能很好完成多规格环型工件圆度的在线检测任务,且圆度测量的精度达到±0.01 mm。