实验教学中智能寻迹小车的设计与研究

摘要

主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机。在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹。智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个组成部分:机械系统、硬件配置和软件。机械机器式的构造重要是为车体智能化组织带来驱动力;硬件配置组成部分重要剖析智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分重要剖析各组件的程序编写构思。