基于VR遥操作的救援机器人系统设计与实现

摘要

在生活中,当遇到危险时,消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言,这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利用摄像头识别特定手势,将手势转化成特定操作指令,实现基于VR的遥操作,用于勘测地形和周围环境的VR 3D视觉功能,可以操纵救援装备的4自由度示教机械手臂。将各个模块集成化控制,搭建嵌入式物联网体系,这样机器人就具有了移动、感知、遥操作、勘测、救援等功能。