实验教学中擂台小车的设计与研究

摘要

从实验教学中,擂台小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的擂台小车,擂台小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机。在整个系统设计中,采用PWM技术控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹。智能化寻迹机动车辆体系包含3个重要组成部分:机械系统、硬件配置和软件。机械机器式的构造为车体智能化组织带来驱动力。硬件配置组成部分剖析了智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分剖析了各组件的程序编写构思,是智能车体系设计理念及方式,融合每个组件,从而使小车能够完成自动寻迹工作。