基于边缘匹配的高精度工件定位研究

摘要

工件定位通常采用视觉模块基于边缘匹配的计算获取在图像中的位置,最后计算出工件在机器人坐标系中的位置.但由于受传感器分辨率影响,定位精度停留在像素级.为此,在计算工件在图像中的位置时,引入最小二乘匹配以获得高精度的坐标参数.