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智能平衡小车与PID控制算法

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单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项目还可以了解与运用一个非常经典的控制算法PID.在实现项目系统的同时,也能更好地帮助大家理解PID算法的原理.

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来源
《电脑编程技巧与维护》 |2020年第9期|128-130|共3页
作者
周冲; 王振; 陈贵茂;
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作者单位

无锡职业技术学院江苏无锡214000;

无锡职业技术学院江苏无锡214000;

无锡职业技术学院江苏无锡214000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
STM32芯片; 单片机; 控制; PID算法; 平衡小车;

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