基于高斯多分块估计的相关滤波跟踪方法

摘要

为解决跟踪过程中受遮挡和光照变化影响跟踪精度下降问题,使用随机高斯分布函数对首帧目标进行随机有重叠的分块;然后以上一帧各分块跟踪状态作为状态方程先验信息,各分块置信度作为观测值,通过粒子滤波算法求出目标位置和尺寸最优解.实验结果表明,该算法和常见跟踪算法相比在目标部分被遮挡和光照变化情况下具有良好的跟踪效果.