基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究

摘要

提出了一种超声波测距传感器和CCD视觉传感器相结合来实现生产车间自动供料车在不确定环境中自主避障的方法.超声波传感器具有很好的测距功能,同时CCD图像传感器能够测出障碍物的边缘,融合了这两种传感技术的自动供料车避障系统,结合了两者的优势,通过测出障碍物的距离和边缘可以确定避碰点,使得供料车能够顺利地避开障碍物.多传感器融合技术实现了信息采集的实时性、有效性,使避障技术更智能、更准确、更快速,比仅仅依靠测距传感器或者仅仅依靠视觉传感器的方法性能都要高.