无模型自适应控制在主汽压控制中的应用及研究

摘要

针对被控对象的大惯性、大迟延、非线性等特点,基于PID控制抗干扰性强和无模型自适应控制(MFAC)对惯性和延迟系统具有较强适应能力的特点,设计了一种带死区的MFAC-PID串级控制系统.以某电厂330MW循环流化床锅炉主蒸汽压力系统为对象,建立了系统仿真模型,采用Matlab软件对2种控制进行仿真比较.在阶跃扰动和模型失配情况下,带死区的MFAC-PID串级控制系统较常规PID串级控制系统,超调更小、调节时间更短;在燃料量扰动下,带死区的MFAC-PID串级控制系统波动很小,结果表明带死区的MFAC-PID串级控制系统能够更好地适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应性.