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云台的主动减振控制技术研究

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摘要

采用单轴减振系统模型对云台减振控制方法进行减振效果的仿真分析.仿真采用了传统的PI(比例积分)控制方法和模糊PI控制方法进行减振效果仿真,通过对比两种减振控制方法的减振效果,总结出不同减振方法产生减振效果差异的原因.

著录项

来源
《电脑编程技巧与维护》 |2015年第10期|29-30,49|共3页
作者
李石金; 宋亚男; 徐荣华;
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作者单位

广东工业大学自动化学院,广州510006;

广东工业大学自动化学院,广州510006;

广东工业大学自动化学院,广州510006;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
云台; 主动减振; 比例积分控制; 模糊比例积分控制;

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