以太网-CAN总线之间网关的研究

摘要

为了实现以太网与CAN总线的通信功能，构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心，包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块；使用了实时操作系统FreeRTOS作为系统软件平台，并且在KeilMDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明，该系统具有实时性高、成本低等优点，具有一定的实用性和推广价值。