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基于嵌入式Linux的车道线识别系统设计

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提出了一种基于嵌入式Linux平台的车道线识别系统的方案.通过调用Linux的摄像头驱动程序V4L2采集图像,图像首先要进行预处理,二值化为车道和背景两部分.车道识别可近似为直线识别,采用Hough变换,方案在Odroid-U2开发平台上进行实验测试能够准确地检测出车道线的位置,具有较强的实时性.

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来源
《电脑编程技巧与维护》 |2016年第5期|12,34|共2页
作者
姜万勇;
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作者单位

北方工业大学电气与控制工程学院,北京100144;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
嵌入式Linux; 车道线识别; V4L2驱动程序;

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