基于粒子滤波结合SURF改进算法的跟踪技术

摘要

粒子滤波技术,在非线性、非高斯系统中的卓越表现,决定了它有着无与伦比的前景.毕竟大多数实际的系统,还都是非线性的.以粒子滤波为代表的目标跟踪算法在研究和应用是必然会得到长足的发展.论文从粒子滤波算法入手,对算法进行改进.具体研究工作和主要贡献如下:(1)改进粒子滤波算法. (2)将粒子滤波算法与SURF结合.最后实验结果表明:即使在有遮挡时,文本的算法能准确的跟踪目标,达到较高的精确性与鲁棒性,优于传统的粒子滤波算法.