室内导航系统关键技术研究及实现

摘要

近年来,伴随着经济的快速发展,科学技术也进步神速.其中,无线通信技术是一颗耀眼的新星,其衍生出来的智能装备也进入生活的各个方面,定位与导航的应用也越来越广泛.然而仅仅借助GPS卫星定位导航,无法满足在大型商场、机场大厅、仓库、图书馆、地下停车场等环境较为复杂的室内环境.利用WiFi信号的特点,设计了一种基于WiFi的室内导航系统.研究了几种定位技术,比较了几种关键路径选择算法,选择WiFi及A*算法对室内导航系统进行设计与实现.