改进的CamShift无人机目标跟踪算法

摘要

目前,无人机视频目标跟踪算法在应用方面仍存在一些问题,比如在光照不均、目标发生旋转、目标被遮挡的情况下跟踪效果不佳.因此,本文提出一种结合HLBP特征匹配与Kalman滤波的CamShift跟踪算法.首先通过HLBP算法对目标特征进行提取,获得更准确的纹理特征,进而减小光照变化以及目标旋转对特征提取造成的干扰,其次通过巴氏距离对目标遮挡程度进行判断,最后结合Kalman滤波算法对目标位置进行预测,能够有效解决目标发生遮挡时跟踪效果不佳的问题.实验结果表明,在无人机目标跟踪的实际应用中,改进算法能够有效降低外在干扰对跟踪效果的影响,跟踪精度得到提升.