基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌

摘要

针对传统车辆抄牌效率低的问题,提出一种基于四旋翼无人机的车辆自主抄牌方法.使用无人机采集大量车辆俯视图样本,对图像进行预处理和下采样,然后提取车辆图像的梯度直方图特征,将图像特征输入到卷积神经网络中,训练出车辆识别模型,最后使用模型识别车辆;根据车辆的形状特征估计车辆姿态;根据车辆的位姿信息计算无人机抄牌的位置和角度;搭建无人机实验平台测试无人机自主抄牌系统.实验结果表明无人机可以自主拍摄到清晰的车牌图像,实现了车辆抄牌的自动化.