一种新的插值方法--运动轨迹法

摘要

介绍了一种新的插值方法:运动轨迹法,把插值问题转化成求匀加速运动轨迹的问题.新的插值方法简单、计算复杂度低,可以实现实时计算,插值函数二阶按段可导并且连续.这种方法可以用于对速度要求较高、对计算精度要求较低的实际领域中.