一种基于对手行为预测的多智能体合作研究

摘要

在动态对抗性环境下竞争的多智能体系统里,能够对对手行为进行及时而准确的预测,从而采取相应对策,是战胜对手的必要条件.本文提出了一种预测对手行为的新方法,并在此基础上实现了多智能体的合作.最后以RoboCup仿真比赛作为实验平台证明了该方法的可行性和有效性.