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基于数据手套的虚拟手建模与驱动

         

摘要

针对传统虚拟操作的不足,结合WSTGlove5数据手套等硬件设备,本文提出一种新的虚拟操作方法.采用面向对象的方法实现数据手套数据的获取,采用层次建模方法建立虚拟手的几何模型,实现对虚拟手的控制以及虚拟手对物体的虚拟操作,并给出具体的应用实例.

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