基于多目标粒子群优化的无人机协同多任务分配

尹高扬; 周绍磊; 莫骏超; 曹明川; 康宇航

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基于多目标粒子群优化的无人机协同多任务分配

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将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题.采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法(MODPSO)对该问题进行求解.通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,满足协同多任务分配的时序约束和多机协同约束.设计符合实际问题特点的粒子群位置和速度更新策略.仿真结果验证了所提模型和算法的有效性.

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来源
《计算机与现代化》 |2016年第8期|7-11|共5页
作者
尹高扬; 周绍磊; 莫骏超; 曹明川; 康宇航;
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作者单位

海军航空工程学院控制工程系;

山东烟台264001;

海军航空工程学院控制工程系;

山东烟台264001;

江西外语外贸职业学院;

江西南昌330099;

中国人民解放军91331部队修理厂;

辽宁葫芦岛125106;

海军航空工程学院控制工程系;

山东烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
多任务分配; 多目标; 无人机; 离散粒子群;

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