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苏治宝; 陆际联;
北京理工大学,机器人研究中心,北京,100081;
遗传算法; 模糊控制器; 直流位置控制系统; PI控制器;
机译:基于NCSLab 3D的3D实时虚拟实验室环境中的直流电动机位置控制系统
机译:直流电动机位置控制系统中各种Z-N调节PID和模糊逻辑PID控制器基于性能的比较
机译:基于GA优化PID控制器和SVPWM的无刷直流电机四象限控制设计。
机译:新型模糊控制器的研究及其在PWM逆变器中的应用
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:基于神经模糊控制器的PWM整流器改进控制配置
机译:直流伺服电动机位置控制系统中PID与模糊控制器的性能比较
机译:Ema应用中无刷直流电动机ZVs pWm逆变器的设计
机译:用于直流电动机的电流浪涌限制方法例如汽车,涉及一旦计算出的PWM占空比大于PWM占空比极限,就将直流电动机的输出PWM(脉宽调制)占空比设置为等于PWM占空比极限
机译:基于FPGA的NEURO模糊控制器,用于增强电力电子转换器的性能
机译:修复机器人中的应用力和应用位置控制系统,以及使用该方法控制应用力和应用位置的方法
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