CAN总线实时性研究及改进

摘要

随着CAN总线控制网络的复杂化,单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高,这使得总线上属性优先级低的数据传输延时增加;提出了一种动态时分CAN的设计思想,理论上给出了不同属性数据帧传输的最大时延;解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时,数据传输的实时性问题,尤其是保证了低优先级信息的实时性;而且,相对于TT-CAN具有更好的灵活性;实验结果证明不同属性的数据时延都得到了减少,尤其是属性优先级低的数据;验证了设计思想,证明了协议的可行性.