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单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制

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为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性.这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2005年第5期|472-473490|共3页
作者
汤洁; 李训铭;
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作者单位

河海大学;

电气工程学院;

江苏;

南京;

210098;

河海大学;

电气工程学院;

江苏;

南京;

210098;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁悬浮; 线性化; 状态反馈; 误差积分;

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