PLC的PID自整定技术研究与实现

摘要

针对传统PID参数整定法的缺点和不足,将数字PID控制与PLC技术结合,提出了新的PID参数自整定设计方案;通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数,该方案有两种运行模式,即独立使用(AT)或与PID控制配合使用(AT+PID);对方案的软硬件体系结构进行了详细介绍,并给出了加热炉控制系统电路图和软件编程变量列表;实验结果表明,系统对加热炉的控制灵敏,温度稳态误差较小;该方案的适用性和有效性强,性能稳定,具有较好的工程应用前景.