移动机器人不间断电源管理系统

摘要

针对移动机器人的实际应用,综合考虑移动机器人的可靠性、便携性和续航能力等因素,设计并实现了一种不间断电源管理系统,该系统具有多电池组无缝切换、电池过放保护、电量检测、多路电源可控输出及故障检测等功能;能够快速灵活地增减电源容量,有效提高系统可靠性,降低系统功耗;实验测试表明该系统电池组间切换时间约为5 ms,输出电流达15A,能够高效可靠地为移动机器人提供电能.