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基于Cortex-M4和二维细分技术的高精度定位控制系统

     

摘要

针对步进电机机械载物时控制精度不高、低频振动、高频出力不足等现象,提出了一种基于二维细分技术的高精度定位方法,并研制出了控制系统;建立以Cortex-M4控制和光栅作为反馈元件的全闭环控制系统,克服了步进电机微步爬行的现象;实现了大行程、稳定性好、高精度的自动定位,定位精度达到了±2”,并应用到时栅分度试验转台上.

著录项

  • 来源
    《计算机测量与控制》|2013年第10期|2692-2693,2703|共3页
  • 作者单位

    重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054;

    重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054;

    重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054;

    重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054;

    重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆40054;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP216;
  • 关键词

    Cortex-M4; 二维细分; 光栅; 闭环控制; 自动定位;

  • 入库时间 2022-09-01 14:26:20

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