基于Stateflow/Virtools的装备交互式虚拟维修过程仿真方法

摘要

针对目前过程建模难度大、模型阅读和后期维护困难等缺点,提出了一种基于图形化状态建模工具(Stateflow)与虚拟现实技术(Virtools)相结合的解决方法;该方法利用层次化、模块化建模思想,将仿真系统分成具有一定功能、相对独立的若干子系统,由Stateflow/Virtools将其构建成不同模块;同时,针对复杂系统状态判断及Stateflow相关BB模块开发等问题进行分析研究,给出解决方法;最后以某型无人机飞行操纵台为例,进行试验验证,实践表明该方法开发较简单,便于后期维护,在实时显示及逼真度方面均达到了较好的效果.