基于大脑情感学习模型的参考自适应液压伺服控制系统研究

摘要

针对复杂时变的传统液压伺服系统控制不够精准,提出一种基于大脑情感学习模型(Brain Emotional Learning,BEL)的智能控制方法； BEL模型模拟人类大脑情感学习过程,根据大脑中杏仁核(amygdala)和框额皮质(orbitofrontal)之间组织信息作用产生情感反应的神经生物学原理建立计算模型(简称模型)；将大脑情感学习模型与模型参考自适应控制相结合,设计了BEL智能控制器,并把它(BELBIC)用于液压伺服系统,仿真结果表明BELBIC具有反应速度快和良好的自适应能力.